énée mars
    Cette scène, très endommagée, représente la découverte de Romulus et de Rémus par le berger Faustulus, situé à droite du bas-relief. Suivant la légende, Faustulus serait un descendant du roi Evandre, un roi grec originaire d'Arcadie, qui aurait fondé une petite colonie sur le Palatin. Ce personnage fait donc symboliquement le lien entre une occupation très ancienne du site de Rome et la naissance d'une cité nouvelle.
    A gauche, casqué et barbu, le dieu Mars contemple la scène. Sa présence est importante, car il est non seulement le père des jumeaux, mais aussi le dieu qui assurera la victoire du peuple romain sur ses ennemis - en quelque sorte sa présence présage de l'avenir. A ce titre, il est une divinité d'une importance égale à celle de Vénus, mère d'Enée: ce panneau fait écho à celui qui est son pendant sur la même face du monument. Les origines de la famille d'Auguste (Vénus) répondent aux origines de Rome (Mars).
    La scène se passe devant une grotte, au pied de la pente sud du Palatin. Ce lieu, nommé le Lupercal, devient très tôt un sanctuaire. Auguste, soucieux d'affirmer les origines mythiques de Rome, le réaménagera et réorganisera le culte qui s'y déroule.
Découverte de Rémus et de Romulus